• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1981000242A1
    申请号:PCT/DE1980/000098
    申请日:1980-07-07
    公开日:1981-02-05
    发明作者:H Trippel
    申请人:H Trippel；
    IPC主号:B63H5-00
    专利说明:
    [0001] Antrieb für schwimmfähige Fahrzeuge, insbesondere Amphibienfahrzeuge
    [0002] Stand der Technik
    [0003] Die Erfindung betrifft einen Antrieb für schwimmfähige Fahrzeuge, insbesondere Amphibienfahrzeuge. Ein derartiger Antrieb ist in der DE-DS E5 20 292 beschrieben. Bei einem derartigen Antrieb ist der Antriebsmotor im oder am Fahrzeug ortsfest gelagert und weist einen oder mehrere ortsfeste Abtriebe für einen bzw. mehrere Propeller auf. Die Antriebswelle bzw. die Antriebsuellen des bzw. der Propeller sind bei diesem Antrieb an einer mit dem Fahrzeug starr verbundenen, mit ortsfesten Abtrieben versehenen Hohlachse in einer vertikalen, zur Fahrzeuglängsachse wenigstens annähernd parallelen Ebene verstellbar, nämlich schuienkbar gelagert. Die die Propeller mit den ortsfesten Abtrieben des Antriebsmotors verbindenden, aus Kegelrad und Antriebswelle bestehenden Antriebselemente ermöglicht eine Verschidenkung der Antriebswellen der Propeller um einen Winkel von 360 Grad. Der Schwenkradius der Propeller entspricht dabei etwa dem halben Propellerdurchmesser. Im Fall einer Verschwenkung um einen Winkel von 90 Grad überschneidet sich der vom Propeller in der einen Stellung eingenommene Raum noch teilweise mit dem vom Propeller in der anderen Stellung eingenommenen Raum. Bei dem bekannten, an einem Amphibienfahrzeug angewendeten Antrieb hat sich als nachteilig herausgestellt, daß einerseits bei Fahrt im Wasser mit der hierfür vorgesehenen Stellung der Propeller wegen der durch Fahrzeugteile zwangsläufig hervorgerufenen ungünstigen Wasseranströmung der Propeller ein verhältnismäßig schlechter Wirkungsgrad des Antriebs erzielt wird, während andererseits bei Fahrt auf dem Land die Propeller in der hierfür vorgesehenen Lage nicht ausreichend vor möglichen Beschädigungen geschützt sind. Wegen der Gefahr der Beschädigung der Propellerantriebe, aber auch wegen der im Fall dieses bekannten Fahrzeugs notwenigen, gegenüber der hinteren Radachse verhältnismäßig weit herausragenden Fahrzeugteile sind Fahrten durch besonders schwieriges Gelände mit diesem Fahrzeug nicht möglich.
    [0004] Aufgabe
    [0005] Dar vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs beschriebenen Gattung derart weiter zu verbessern, daß der Antrieb den jeweiligen Einsatzbedingungen des damit ausgerüsteten Fahrzeugs besser anpaßbar ist. Diese Aufgabe wird mit der im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Erfindung gelöst.
    [0006] Vorteile
    [0007] Der erfindungsgemäße Antrieb gestattet es, ein damit ausgerüstetes Fahrzeug, z.B. ein Amphibienfahrzeug, unter verhältnismäßig extremen Gegebenheiten zu manövrieren. Zunächst einmal ist dar Wirkungsgrad das Propellerantriebs bei Fahrt des Fahrzeugs durch Wasser erheblich besser als bei dem bekannten Antrieb, weil wegen der verhältnismäßig groBen Verstellbarkeit des Propellerantriebs in vertikaler Richtung die Propeller bis in eine Wassertiefe gebracht werden können, wo die Wasseranströmung der Propeller praktisch nicht mehr durch irgendwelche Fahrzeugteile ungünstig beeinflußt wird. Darüberhinaus hat die Möglichkeit einer derart tiefen Verstellbarkeit des Propellerantriebs den Vorteil, daß die Propeller in verhältnismäßig dichtes Wasser gebracht werden können, so daß aus diesem Grund und auch wagen der damit erheblich abnehmenden Heckwellenerzeugung der Wirkungsgrad des Propellerantriebs weiter verbessert wird. Versuche mit einem erfindungsgemäßen Antrieb haben eine Verbesserung des Wirkungsgrades gegenüber dem bekannten Antrieb um etwa 30% gebracht.
    [0008] Ferner hat der erfindungsgemäße Antrieb den Vorteil, daß der Antrieb im Hinblick auf die jeweils vorhandene Wassertiefe und auch im Hinblick auf den jeweiligen Beladungszustand des Fahrzeugs, z.B. eines Motorbootes, optimal eingestellt werden kann.
    [0009] Bei Henntnis des Grundgedankens der Erfindung nach Patentanspruch 1 ist es einem Fachmann auf diesem Gebiet ohne Zweifel möglich, verschiedene Ausführungsformen der Erfindung zu realisieren, ohne daß dazu noch besondere erfinderische Bemühungen notwendig wären.
    [0010] Eine mögliche konstruktive Ausführung der Erfindung nach Anspruch 1 ist im Anspruch 2 angegeben. Im Fall dieser Lösung sind die Propellerantriebe über in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnete Antriebsgestänge, z.B. unter Verwendung von Profilkeilwellen o. dgl. mit dem jeweiligen ortsfesten Abtrieb des Antriebsmotors verbunden. Die Einstellung bzw. Verstellung des Propellerantriebs in vertikaler Richtung kann im Fall dieser Lösung z.B. über Zugseile, Zahnstangen oder ähnliche Elemente vom Fahrzeuginnenraum aus erfolgen.
    [0011] Eine andere, bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgedankens nach Anspruch 1 ist im Anspruch 3 angegeben. Diese Lösung läßt sich mit verhältnismäßig einfachen Mitteln realisieren und auch raumsparend ausführen.
    [0012] Um den oder die Propellerantriebe den jeweiligen Einsatzbedingungen optimal anpassen zu können, wird nach Anspruch 4 vorgeschlagen, daß die Propellerantriebe zusätzlich um eine in der Nähe des jeweiligen Propellers liegende Drehachse in an sich bekannter Weise in einer vertikalen, zur Fahrzeuglängsachse wenigstens annähernd parallelen Ebene drehbar bzw. verschwenkbar sind. Hierdurch ist es möglich, einerseits bei Fahrt auf dem Land, insbesondere durch schwieriges Gelände, die Propeller noch weiter aus dem gefährdeten Bereicht herauszubringen und zum anderen bei Fahrt auf dem Wasser die Propeller in die jeweils günstigste Position bzw. in eine für bestimmte Manöver jeweils gewünschte Position einzustellen, Einzelheiten hierzu können der Beschreibung des bekannten Antriebs in der DE-OS 25 20 292 entnommen werden.
    [0013] Erläuterung der Erfindung
    [0014] Anhand der Fig. 1-4 der Zeichnung wird die Erfindung im Folgenden näher erläutert.
    [0015] Es zeigen Fig. 1 einen bekannten Antrieb in der Seitenansicht,
    [0016] Fig. 2 einen erfindungsgemäßen Antrieb in der Seitenansicht,
    [0017] Fig. 3 den Antrieb nach Fig. 2 in der Draufsicht und
    [0018] Fig. 4 einen in vorteilhafterweise weitergebildeten erfindungsgemäßen Antrieb in der Seitenansicht.
    [0019] Fig. 1 zeigt den Heckbereich eines Fahrzeugs 1 mit Hinterrad 2 und mit bekanntem Propellerantrieb. Der Propellerantrieb besteht im Wesentlichen aus einer quer zur Fahrzeuglängsachse an dieser starr befestigten Hohlachse 3, an deren beiden Enden Lagergshäuse 4- für Propeller 5 und deren Antriebswellen gelagert sind. Die Lagergehäuse 4 sind dabei um eine Achse 8 an der Hohlachse 3 schwenkbar gelagert. Zum Zweck einer Schwenkung der Propeller 5 mit den Lagergehäusen 4 um einen vorbestimmten Winkel dienen an sich bekannte und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellte Seilzüge oder dgl.
    [0020] Aus der Darstellung in Fig. 1 ist zu entnehmen, daß sich die vom Propeller 5 im Fall einer Schwenkung des Lagergehäuses 4 um etwa 90 Grad eingenommenen Bereiche bzw. Räume überschneiden. Dieser Bereich ist mit 7 bezeichnet. Bei diesem bekannten Antrieb kann also durch Verschwenken des Lagergehäuses 4 mit dem Propeller 5 keine größere Aufwärtsbewegung des Propellers 5 aus der für den Betrieb des Fahrzeugs im Wasser vorgesehenen Stellung in die für den Betrieb des Fahrzeugs auf dem Land vorgesehene Stellung vorgenommen werden. - Eine Verstellung des bzw. der Propeller 5 in unterschiedliche Höhen bei gleichbleibend quer zur Fahrzeuglängsachse liegender Propellerebene kann ohnedies nicht vorgenommen werden.
    [0021] Die Fig. 2 - 4 zeigen den Heckbereich eines Fahrzeugs 10 mit Hinterrad bzw. Hinterrädern 11, welches mit einem erfindungsgemäßen Antrieb versehen ist.
    [0022] Das Fahrzeug 10 weist im Heckbereich einen ortsfesten Abtrieb 12 auf, mit dem eine Welle 13 antriebsverbunden ist, die in einer Hohlachse 14 gelagert ist. Die Hohlachse 14 ist mit einem Getriebegehäuse 15 fest verbunden, in dem Kegelräder und Teile der Antriebswelle des Propellerantriebs gelagert sind.
    [0023] Beiderseits des Getriebegehäuses ist je eine Hohlachse 16 bzw. 17 zur Aufnahme nicht dargestellter Antriebswellen vorgesehen. Die Hohlachsen 16 und 17 sind mit dem Getriebegehäuse 15 starr verbunden.
    [0024] Auf den Hohlachsen 16 und 17 ist je ein Hohlwellenstumpf 28 bzw. 29 um eine mit 43 bezeichnete Achse drehbar bzw. schwenkbar gelagert.
    [0025] An dem dem Getriebegehäuse 15 abgekehrten Ende der Hohlwellenstümpfe 28 und 29 befinden sich Lagergehäuse 18 bzw. 19, die der Aufnahme weiterer Antriebselemente wie Hegelrädern und Antriebsωellen zum Antrieb einss Propellers 20 bzw. 21 dienen.
    [0026] Am Getriebegehäuse 15 sind weiterhin Lenker 22 und 23 starr befestigt, deren andere Enden in einem am Fahrzeug 10 befindlichen Lager 24 bzw. 25 um eine Achse 26 bzw. 27 schωenkbar gelagert sind. Die Achsen 26 und 27 liegen in einer Flucht. An dem dem Lagergehäuse 18 bzw. 19 abgekehrten Ende des Hohlwellenstumpfes 28 bzw. 29 befindet sich ein mit diesem drehfest verbundenes Zahnrad 30 bzw.31, das über eine Kette 32 bzw. 33 mit einem an ortsfesten Lagern 36 bzw.37 des Fahrzeugs 10 gelagerten Zahnrad 34 bzw.35 antriebsverbunden ist. Mit den Zahnrädern 34 und 35 sind zum Fahrzeuginnenraum führende Antriebsmittel verbunden, z.B. Seilzüge.
    [0027] Für die Höhenverstellung des Propellerantriebs ist ein Hydraulikmotor (Hydraulikzylinder) 38 vorgesehen. Der Hydraulikmotor 38 greift einenends an einem am Fahrzeug 10 befestigten Lager 39 und anderenends an einem an der Hohlachse 14 befindlichen Lager 40 an. Der Hydraulikmotor 38 ist ebenfalls vom Innenraum des Fahrzeugs 10 aus in vorbestimmbarem Maß steuerbar.
    [0028] Die Drehmomentübertragung vom ortsfesten Abtrieb 12 zur Welle 13 erfolgt im Fall der Darstellung nach Fig. 2 über ein Kreuzgelenk 42, welches mittels eines Balgens 41 geschützt ist.
    [0029] Zu bemerken ist noch, daß die nicht näher bezeichneten Achsen der Zahnräder 34 und 35 mit den Achsen 26 und 27 fluchten, um die die Lenker 22 und 23 schwenkbar sind. Ebenso liegt auch der Mittelpunkt des Kreuzgelenkes 42 in dieser Flucht.
    [0030] Anhand der Darstellung in Fig. 4 ist zu ersehen, wie die Lagergehäuse 18 und 19 mit dem Propeller 20 bzw. 21 mit Hilfe der Antriebe über die Zahnräder 30, 3134 und 35 sowie die Ketten 32 und 33 in um 180 Grad voneinander abweichende Stellungen gebracht werden können. Selbstverständlich sind auch weitere, hiervon abweichende Stellungen des einen und/oder des anderen Lagegehäuses mit zugeordnetem Propeller möglich.
    [0031] Weiterhin ist im Fall der vorliegenden Erfindung wesentlich, daß die Lagergehäuse 18 und 19 mit dem Propeller 20 bzw. 21 selbstverständlich auch bei völlig hochgezogenem Propellerantrieb mit Hilfe der vorerwähnten Zahnräder und Ketten in eine Position eingestellt werden können, die - was insbesondere bei Anwendung des Antriebs an BoDten wichtig ist ein Manövrieren in flachem Wasser bzw. unter entsprechender Berücksichtigung der Belastung des Bootes ermöglichen.
    [0032] Im Zusammenhang mit der Anwendung eines erfindungsgemäßen Antriebs an einem Amphibienfahrzeug ist ein erheblicher Vorteil gegenüber der bekannten Ausführungsform darin zu sehen, daß trotz der Möglichkeit, den Antrieb bei Fahrt des Fahrzeugs im Wasser in eine strömungsgünstige Position zu bringen, dieser Antrieb bei Fahrt im Gelände derart weit vom Boden wegbewegt werden kann, daß selbst Fahrten durch schwieriges Gelände möglich sind, ohne daß eine Beschädigung des Antriebs befürchtet werden muß.
    [0033] Der erfindungsgemäße Antrieb hat gegenüber dem bekannten Antrieb den Vorteil, daß der bzw. die Propeller in Positionen gebracht werden können, die in vertikaler Richtung gesehen wenigstens etwa das zweifache des Propellerdurchmessers ausmachen. Darüberhinaus bietet der erfindungsgemäße Antrieb noch den Vorteil, daß trotz einer vorgenommenen Verstellung des oder der Propeller in der Höhe bzw. in vertikaler Richtung dennoch die Propellerebene in einer gewünschten Ausrichtung zur Fahrzeuglängsachse gehalten bzw. eingestellt werden kann.
    权利要求:
    ClaimsP a t e n t - / S c h u t z a n s p r ü c h e
    1. Antrieb für schwimmfähige Fahrzeuge, insbesondere Amphibienfahrzeuge,
    a) mit einem im oder am Fahrzeug ortsfest gelagerten Antriebsmotor, b) mit einem oder mehreren am Fahrzeug ortsfest gelagerten Abtrieben für einen oder mehrere Propeller und c) mit den Propellern zugeordneten Antriebselementen, die in einer vertikalen, zur Fahrzeugslängsachse wenigstens annähernd parallelen Ebene verstellbar am Fahrzeug gelagert sind,
    gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
    d) die die ortsfesten Abtriebe (12) mit den Propellern (20,21) verbindenden Antriebselemente (42,13,15,16,17) sind derart ausgestaltet, daß eine Veränderung der Lage der Propeller (20,21) in vertikaler Richtung um das Mehrfache des Propellerdurchmessers möglich ist.
    2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebselemente mit in etwa vertikaler Richtung verschiebbaren Antriebsgestängen, insbesondere Profilkeilwellen, vorgesehen sind.
    3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Propeller (2D,21) um eine horizontale, quer zur Längsachse des Fahrzeugs (10) verlaufende Achse über Lenker (22,23) am Fahrzeug (10) schwenkbar gelagert sind, daß eine Schwenkbewegung ermöglichende Antriebselemente für die Propeller (20,21) vorgesehen sind, z.B. mit Kreuzgelenken o. dgl. (42) versehene Antriebswellen (12,13) und daß steuerbare Antriebsmittel (Hydraulikmotor 38) für die Schwenkbewegung der Propeller (20,21) vorgesehen sind.
    4. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Propeller (20,21) zusätzlich in an sich bekannter Weise um eine in der Nähe des jeweiligen Propellers liegende Achse in einer vertikalen, zur Fahrzeuglängsachse wenigstens annähernd parallelen Ebene drehbar bzw. verschwenkbar sind.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US20160236527A1|2016-08-18|Amphibian
    US7011557B2|2006-03-14|Amphibious vehicle
    DE3202885C2|1987-05-21|
    EP0004796B1|1982-04-14|Mehrrumpf-Wasserfahrzeug
    CN1170697C|2004-10-13|水陆两用车
    US4732053A|1988-03-22|Multi-axle vehicle steer drive system
    US4878451A|1989-11-07|All-terrain amphibian vehicle
    US4042053A|1977-08-16|Four-wheel drive tractor
    US7758392B2|2010-07-20|Amphibious vehicle
    EP1311401B1|2004-12-22|Amphibienfahrzeug
    US3903831A|1975-09-09|Amphibious vehicle
    US3444837A|1969-05-20|Utility vehicle
    US7188581B1|2007-03-13|Marine drive with integrated trim tab
    CN101068694B|2010-12-01|水陆两用车辆变速传动装置
    US6921304B2|2005-07-26|Amphibious vehicle
    US2350037A|1944-05-30|Amphibian vehicle
    AU2001276551B2|2006-11-09|Power train
    AU624784B2|1992-06-25|Improved all-terrain vehicle
    DE60104318T2|2005-08-25|Antriebsstrang
    US3933116A|1976-01-20|Unitary propelling and steering assembly for a power boat
    US6554729B2|2003-04-29|Steer-drive for boats and planes
    US6554085B2|2003-04-29|Multi-wheel vehicle with transmission for driving-steering
    RU2271940C2|2006-03-20|Трансмиссия и транспортное средство-амфибия
    AU2002359096B2|2006-05-25|Amphibious vehicle
    US6968913B1|2005-11-29|Skid steer vehicle including steering actuators to simultaneously steer one side's wheels
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    CA1172909A1||
    DE2928929A1|1981-01-29|
    CA1172909A|1984-08-21|
    FR2461641A1|1981-02-06|
    AU6121380A|1981-02-13|
    DE2928929C2|1982-03-25|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    US2949791A|1955-12-16|1960-08-23|Cattaneo Giustino|Motion transmitting device for marine propellers having their thrust axis vertically movable|
    DE1092803B|1959-02-27|1960-11-10|Maschf Augsburg Nuernberg Ag|Einrichtung zur Lagerung eines in Fahrzeuglaengsrichtung verschiebbaren Propellerantriebes von Amphibienfahrzeugen|
    CH407791A|1963-07-11|1966-02-15|Schottel Werft|Antrieb für Wasserfahrzeuge, vorzugsweise Amphibienfahrzeuge|
    US3324821A|1965-05-18|1967-06-13|Raul G Laughlin|Motor assembly for boats|
    DE1295409B|1967-03-23|1969-05-14|Schottel Werft|Schwimmendes Schub- und Schleppgeraet fuer Wasserfahrzeuge|
    FR2207488A5|1972-11-20|1974-06-14|Ferodo Sa||
    DE2520292A1|1975-05-07|1976-11-18|Hanns Trippel|Doppel- oder mehrschraubenantrieb fuer wasserfahrzeuge|
    FR2405867A1|1977-10-11|1979-05-11|Gaston William|Bateau a moteur|DE3718222A1|1987-05-29|1988-02-18|Zikeli Friedrich Dipl Ing Th|Wendbar angeordneter wasserfahrzeugantrieb insbesondere fuer motor-bzw. segelyachten und amphibienfahrzeuge|
    EP0386760A2|1989-03-08|1990-09-12|Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha|Wasserstrahlantriebseinheit|
    CN106715260A|2014-08-22|2017-05-24|劳斯莱斯船舶股份有限公司|包括推进单元的船舶|US2398057A|1942-03-10|1946-04-09|Straussler Nicholas|Propulsion device for amphibious vehicles|
    FR1194504A|1958-01-13|1959-11-10|Moto Guzzi|Véhicule amphibie à trois roues motrices|
    DE1141557B|1958-10-14|1962-12-20|Schottel Werft|Antrieb fuer Wasserfahrzeuge, vorzugsweise Amphibienfahrzeuge|EP0708017A4|1993-07-15|1996-09-12|Petr Petrovich Slynko|Halbeintauchbare antriebseinheit für ein wasserfahrzeug|
    EP1332960A1|2002-02-01|2003-08-06|Yellowfin Limited|Übertragungssystem und Wasserfahrzeug mit einem solchen System|
    法律状态:
    1981-02-05| AK| Designated states|Designated state(s): AT AU BR CH GB JP NL RO SE SU US |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]